Используется для обнаружения движения объектов в контролируемой зоне, которые излучают инфракрасное излучение. Принцип работы датчика основан на пироэлектричестве.
Над чувствительным элементом установлена линза Френеля, которая используется для увеличения радиуса обзора и усиления входящего инфракрасного сигнала.

Для использования датчика нужно подключить питание, подключить к контроллеру или к реле через плату управления, и поместить датчик в среде измерения. Потом нужно записать на контроллер специальную программу, которая позволяет работать с датчиком. После чего можно начинать работу. Не располагать датчик в местах, где быстро меняется температура - это приведет к тому, что датчик не сможет обнаруживать появление объекта в контролируемой зоне, и будет много ложных срабатываний.

Модуль имеет 2 режима работы:
1. Режим H. При срабатывании датчика несколько раз подряд на его выходе (на OUT) остается высокий логический уровень.
2. Режим L. На выходе при каждом срабатывании датчика появляется отдельный импульс.
На датчике движения HC-SR501 установлено несколько органов управления и настройки:

Контакты инфракрасного датчика движения HC-SR501:
OUT (выходной сигнал) – контакт для обмена данными между датчиком и микроконтроллером;
VCC – напряжение питания;
GND – общий контакт.
Питание датчика движения HC-SR501 осуществляется от контроллера Arduino, или от другого управляющего микропроцессорного устройства, или от внешнего источника питания (блока питания, батареи).

К микроконтроллерам модуль лучше подключать через транзистор и подтягивающий резистор на 10k 
Работа PIR-сенсора (Passive Infrared sensor), т.е. пассивного ИК датчика, основывается на измерении инфракрасного излучения от объектов.
Длительность импульса при обнаружении: 5 — 300 сек (настраивается);
Время блокировки до следующего замера: 2,5 сек. (но можно изменить заменой SMD-резисторов);
Режимы работы: L — одиночный захват, H — повторяемые измерения.